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19 de Março de 2008

Resenha sobre o artigo "An integrated token-based algorithm for scalable coordination"

Em "An integrated token-based algorithm for scalable coordination", Yang Xu e equipe tratam um problema de coordenação em ambientes multiagentes. Sua motivação é de que os algoritmos do estado da arte atuais não são acapazes de alcançar uma coordenação efetiva e eficiente quando os grupos são grandes. A idéia deles é a de usar tokens [...]

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Considerações sobre o artigo "Agent architecture considerations for real-time planning in games"

Este artigo, escrito por Jeff Orkin, um dos responsáveis pela inteligência artificial do jogo F.E.A.R. apresenta em alto nível a arquitetura de inteligência artificial usada em F.E.A.R. A motivação principal para o artigo é a de apresentar o planejamento de ações em tempo real como uma alternativa para as técnicas mais comuns de descrição de [...]

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18 de Março de 2008

Anotações sobre o artigo "Um arcabouço para localização de enxames de robôs"

Nesse artigo é descrito o arcabouço usado no VeRLab para a localização de enxames de robôs. Nele são apresentados os métodos mais comuns para localização de enxames de robôs e é apresentado o usado pelos autores, onde os robôs usam marcos visuais geométricos que são identificados e localizados por um conjunto de câmeras colocadas sobre [...]

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Resenha do artigo "Interaction with groups of autonomous characters"

Neste artigo, Reynolds apresenta uma metodologia para a construção de grandes grupos de personagens autônomos que respondem, em tempo real, à interação com o usuário, com os outros agentes e com o ambiente onde estão inseridos. Os personagens se baseiam em controladores de movimento controlados por um único modelo mental que faz a mediação entre [...]

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17 de Março de 2008

Resenha do artigo "Steering behaviors for autonomous characters"

Neste artigo, Reynolds trata sobre a habilidade de navegar por seu próprio mundo e agir de uma maneira improvisacional que personagens autônomos (situados, com corpos, reativos e virtuais) possuem em jogos e animações. Também fala sobre como esses comportamentos podem ser combinados para alcançar objetivos de mais alto nível.
Reynolds define o agente estudado no artigo [...]

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Resenha do artigo "Flocks, Herds, and Schools: A Distributed Behavioral Model"

Neste artigo, Reynolds apresenta seu modelo inicial para rebanhos, bandos e afins. Chamados no artigo de boids.
Introdução
Na introdução Reynolds discorre sobre a beleza do movimento dos bandos e rebanhos e fala sobre as áreas interessadas no movimento desses coletivos, como na produção de animações computadorizadas de bandos de aves. Usando um modelo de simulação, espera-se [...]

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